一、北京子公司设立条件
1、股份符合法定资格和所限人数
国家作为唯一的出资人(股东)，可以设立国有独资公司;公司、个人，包括农村村民，辞职、退职人员;国家法律法规和政策允许的离休、退休人员及其他成员，私营企业主和个体工商户都可以成为有限责任公司的股东。有限责任公司的股东人数是有法律规定的，是二各以上五十个以下。
2、股东共同出资并达到法定资本的最低限额
有限责任公司股东的出资可以是货币，也可以是实物、工业产权、非专利技术、土地使用权。以实物出资必须对实物折价，并有国有资产管理部门核算、确认，办理转移财产的法定手续。以工业产权、非专利技术作价出资，其金额不得超过注册资本的百分之二十。以土地使用权出资入股，其出资作价必须由县级以上人民政府土地管理部门组织评估，报县级以上人民政府审核批准，并需办理相应的土地使用证。
3、股东共同制定章程
订立公司章程是设立公司的要件，也是设立有限责任公司的必不可少的程序。有限责任公司章程是股东全体同意的关于公司的组织、经营的基本规定，是确定公司权利的文件。
4、以有限责任公司形式确定公司名称，组成公司机构
设立有限责任公司，必须在公司名称中标明“有限责任公司”字样，股东以其出资额为限承担有限责任。公司机构包括股东会、董事会和监事会。
5、依法设立
公司章程制定完成，股东缴足出资后，公司应在法定的期限内，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记、提交公司登记申请书。
二、北京子公司注册所需准备的材料
1、公司的营业执照正副本复印件盖公司公章;
2、公司的税务登记证正副本复印件盖公司公章;
3、公司组织机构代码正副本复印件盖公司公章;
4、公司的银行开户许可证复印件盖公司公章;
5、公司的章程复印件盖公司公章，另加盖骑缝章。
三、北京子公司设立流程
1、签订合同
成立子公司，各个股东会先签订组建公司的合同，明确各方的出资、责任、义务等。如果要设立的子公司是全资子公司，那股东就只有母公司一个，就不需要签订合同。
2、确定地址
成立子公司要有自己的地址，母公司要解决，是否选择单独租赁办公室。
3、名称核准
成立子公司要拟定合适的名字，考虑字号和经营范围。在这点上没有什么限制，跟普通公司注册是一样的。
4、制定章程
成立子公司后要有自己公司的章程，结合自身的实际，可以加入一些条款，但是如果有多个股东，需要取得大家的一致意见。
5、开股东会
成立子公司要召开股东会议，确定董事会和监事会成员，这些要做工商登记，所以必须明确。
6、申请登记
成立子公司确定后持以上相关资料到相应的工商登记机关提出申请，有一些项目需要前置审批才能开始经营。
7、刻章开户
成立子公司后凭营业执照和其它材料去刻章，然后再去银行开户，不同的银行收费不同。
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